728x90 공부/로보틱스4 [Isaac Sim] 리눅스에서 Isaac Sim 설치 Omniverse Launcher와 Nucleus Workstation, Nucleus Cache는 2025년 10월 1일 이후 더이상 지원되지 않기 때문에 NVIDIA 공식 사이트에서는 최신 Isaac Sim 설치를 권장하고 있다. 이 글에서는 Isaac Sim 4.5.0을 리눅스에 설치하는 방법에 대해 다룬다. Prerequisites로컬 워크스테이션이 될 자신의 기기 세팅이 NVIDIA Isaac Sim을 돌리기 위해 사양이 충족되는지를 System Requirements와 Driver Requirements에서 확인한다.또한 Visual Studio Code 에디터를 설치하여 소스 코드를 확인하고 디버깅할 수 있다. 1. 다운로드최신 버전의 Isaac Sim을 `~/Downloads` 폴더 .. 2025. 4. 3. [로보틱스] 내가 보려고 만든 로보틱스 관련 자료 ● path planning 알고리즘: github - RRT 등 코드 RRT Path Planning in Dynamic Environmentgoogle → 'rrt star' 검색● gazebo:gazebo ros 튜토리얼 ● 라즈베리파이:라즈베리파이에서 파이썬으로 블루투스 프로그래밍 위한 설치● 기타:카페 - open robotics6.4: Steering Behaviors: Flow FIeld Following - The Nature of Code 2024. 6. 28. [ROS] 내가 보려고 만든 ROS 입문 ● ROS 튜토리얼: ROS WORLD, ROBOT, SENSOR SIMULATION, MAPPING, LOCALIZATIONROS document - amcl Python nav_msgs.msg.Odometry() Examples ● rospy 튜토리얼http://wiki.ros.org/rospy_tutorials/Tutorials/WritingPublisherSubscriber 2024. 6. 28. [Isaac Gym] 다운로드 및 설치 이 글에서는 Ubuntu 20.04에서 Isaac Gym Preview 4 Release을 설치하는 방법을 다룬다. Prerequisites Ubuntu 18.04 or 20.04 Python 3.6, 3.7 or 3.8 Minimum NVIDIA driver version: 470 (for Linux) 1. 다운로드 먼저 Isaac Gym을 다운로드하기 위해서는 Nvidia 계정이 필요하다. Nvidia에 가입하여 계정을 생성한 후 Isaac Gym 웹페이지로 들어가서 Join now 버튼을 누른다. Isaac Gym - Preview Release를 다운받으려면 membership에 참여되어 있어야 한다. 이를 위해 이메일과 소속을 입력한 후 양식을 제출한다. 그러면 신청이 승인되었다는 배너와 함께 .. 2023. 11. 12. 이전 1 다음 728x90
