[로보틱스] 내가 보려고 만든 로보틱스 관련 자료

 

●  path planning 알고리즘:

1. github - RRT 등 코드
2. RRT Path Planning in Dynamic Environment
3. google → 'rrt star' 검색

● gazebo:

1. gazebo ros 튜토리얼 

●  라즈베리파이:

1. 라즈베리파이에서 파이썬으로 블루투스 프로그래밍 위한 설치

● 기타:

1. 카페 - open robotics
2. 6.4: Steering Behaviors: Flow FIeld Following - The Nature of Code