728x90 공부20 [Isaac Sim] 리눅스에서 Isaac Sim 설치 Omniverse Launcher와 Nucleus Workstation, Nucleus Cache는 2025년 10월 1일 이후 더이상 지원되지 않기 때문에 NVIDIA 공식 사이트에서는 최신 Isaac Sim 설치를 권장하고 있다. 이 글에서는 Isaac Sim 4.5.0을 리눅스에 설치하는 방법에 대해 다룬다. Prerequisites로컬 워크스테이션이 될 자신의 기기 세팅이 NVIDIA Isaac Sim을 돌리기 위해 사양이 충족되는지를 System Requirements와 Driver Requirements에서 확인한다.또한 Visual Studio Code 에디터를 설치하여 소스 코드를 확인하고 디버깅할 수 있다. 1. 다운로드최신 버전의 Isaac Sim을 `~/Downloads` 폴더 .. 2025. 4. 3. [로보틱스] 내가 보려고 만든 로보틱스 관련 자료 ● path planning 알고리즘: github - RRT 등 코드 RRT Path Planning in Dynamic Environmentgoogle → 'rrt star' 검색● gazebo:gazebo ros 튜토리얼 ● 라즈베리파이:라즈베리파이에서 파이썬으로 블루투스 프로그래밍 위한 설치● 기타:카페 - open robotics6.4: Steering Behaviors: Flow FIeld Following - The Nature of Code 2024. 6. 28. [딥러닝] 내가 보려고 만든 파이썬 개발환경 구축 (feat. PyCharm) ● 아나콘다 가상환경:왜 아나콘다를 사용하는가PyCharm에서 로컬의 아나콘다 환경 연결하기 (1) PyCharm에서 로컬의 아나콘다 환경 연결하기 (2) ● 파이참 IDE에서 가상환경 지정하여 연결:윈도우에 파이썬 설치 후 PyCharm에서 연결: 아나콘다 환경에 파이썬 설치하여 별도로 개발환경 관리하는 것 권장 2024. 6. 28. [ROS] 내가 보려고 만든 ROS 입문 ● ROS 튜토리얼: ROS WORLD, ROBOT, SENSOR SIMULATION, MAPPING, LOCALIZATIONROS document - amcl Python nav_msgs.msg.Odometry() Examples ● rospy 튜토리얼http://wiki.ros.org/rospy_tutorials/Tutorials/WritingPublisherSubscriber 2024. 6. 28. [강화학습] 윈도우에서 WSL로 OpenAI Gym 돌리기 강화학습을 위한 환경 구축을 위해 Open AI Gym 라이브러리를 실습해보기 위해서는 당연히 설치 및 세팅이 필요하다. 가난한 한국인 학생에게는 Windows 11이 깔린 노트북 밖에 없다. 윈도우에 WSL을 설치하여 리눅스 환경에서 OpenAI Gym (이하 Gym)을 설치하고 스크린으로 강화학습 테스트를 모니터링하는 것까지에 대해 기록한다. 계정만 만들면 무료로 사용이 가능한 챗지피티 3.5 버전에게 윈도우에 WSL로 Gym을 돌릴 수 있는지 물어보았다. 답변은 아래와 같다:Install Windows Subsystem for Linux (WSL) - 윈도우에서 리눅스를 서브시스템으로 사용하기 위해 WSL 설치Update and Upgrade - 업데이트 및 업그레이드Install Required .. 2024. 5. 12. [Isaac Gym] 다운로드 및 설치 이 글에서는 Ubuntu 20.04에서 Isaac Gym Preview 4 Release을 설치하는 방법을 다룬다. Prerequisites Ubuntu 18.04 or 20.04 Python 3.6, 3.7 or 3.8 Minimum NVIDIA driver version: 470 (for Linux) 1. 다운로드 먼저 Isaac Gym을 다운로드하기 위해서는 Nvidia 계정이 필요하다. Nvidia에 가입하여 계정을 생성한 후 Isaac Gym 웹페이지로 들어가서 Join now 버튼을 누른다. Isaac Gym - Preview Release를 다운받으려면 membership에 참여되어 있어야 한다. 이를 위해 이메일과 소속을 입력한 후 양식을 제출한다. 그러면 신청이 승인되었다는 배너와 함께 .. 2023. 11. 12. 이전 1 2 3 4 다음 728x90
