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파이썬8

[Isaac Sim] 파이썬 환경에서 Isaac Sim 설치 (feat. 아나콘다) 파이썬 스크립트에서 Isaac Sim을 import하여 관련 기능들을 사용하고 싶을 때가 있다. 글 작성 시점 기준 공식 가이드 문서에서는 아직 실험 단계라는 주의를 주기는 하지만 파이썬 패키지 매니저의 일종인 PIP을 사용하여 몇몇 Isaac Sim 관련 패키지들을 설치할 수 있다. 이 글에서는 아나콘다 파이썬 환경에서 pip를 사용하여 Isaac Sim을 설치하고 사용하는 방법을 다룬다.    NotesIsaac Sim은 파이썬 버전 3.10을 권장한다.Linux에서 설치 시, PIP이 Isaac Sim 관련 파이썬 패키지들을 찾고 설치하기 위해서는 GLIBC 2.34+ (manylinux_2_34_x86_64)에 대한 버전 상호호환성이 요구된다. ldd --version 명령어를 사용하여 GLIBC.. 2025. 4. 4.
[코딩] 내가 보려고 만든 이미지 처리 ● 이미지를 다양한 type으로 읽기:OpenCV, PIL, Numpy, PyTorch 타입 분석, 타입 변환 정리 이미지를 numpy 배열로 다루기 ● numpy 연산:NumPy 기본 : 배열과 벡터계산  (CS231n) Python Numpy Tutorial (with Jupyter and Colab) - numpy arrays  이미지의 픽셀에 접근● OpenCV:OpenCV document - 이미지 다루기OpenCV - 이미지/비디오 읽기 영상이분화 opencv ● C/C++로 이미지 처리: 적분영상  adaptive thresholding C++ 코드 (1)  adaptive thresholding C++ 코드 (2) 2024. 6. 28.
[번역] Isaac Gym - docs 문서 살펴보기 Isaac Gym을 다운로드 및 설치 후 파일을 열면 docs라는 이름의 폴더를 확인할 수 있다. 폴더 아래에는 html 형식의 파일들이 여러개 있는데 파일 하나를 선택하여 더블클릭하면 브라우저에서 GUI에서 Isaac Gym 관련 문서를 읽을 수 있다. 아래는 index.html 파일을 열었을 때의 결과이다. 왼쪽 목록에서 보듯이 docs 문서는 크게 6개의 항목으로 이루어져 있다.About Isaac Gym: Isaac Gym 개요Installation: 설치Realease Notes: 배포 기록Examples: 예제Programming: 프로그래밍 상세 설명Frequently Asked Questions (FAQ): 자주 묻는 질문 About Isaac GymWhat is Isaac Gym? - I.. 2024. 4. 30.
[딥러닝] Pytorch 모델 구조 및 파라미터 확인 파이토치(Pytorch)를 이용한 모델 학습 시 사용되는 모델의 구조, 파라미터(parameters)의 이름 및 개수를 확인하고 싶을 때 아래의 파이썬 코드를 통해 확인 가능하다. 방법 1 for parameter in model.parameters(): print(parameter) 방법 2 from torchsummary import summary summary(model, (1,)) # inputs: model, input_size=(1,) summary(model, (3,224,224)) # inputs: model, input_size=(3,224,224) 간단한 polynomial의 경우 입력의 차원은 (1,) 224x224 RGB 이미지의 경우 입력의 차원은 (3, 224, 224) 2022. 6. 25.
[파이썬] 각도를 범위 내로 유지하기 각도를 [0,360) 혹은 [0,2π) 범위 내로 유지하고 싶을 때 어떻게 파이썬으로 코딩할 수 있는지 정리해보았다. (python 3.8 기준) 방법 1 while문을 활용하여 범위 내에 들어올 때까지 연산 def degrees_within_range_while_statement(angle): while angle > 360: angle -= 360 while angle 2 * pi: angle -= 2 * pi while angle < 0: anlge += 2 * pi return angle 방법 2 modulo 연산자 (%) 활용 d.. 2022. 6. 25.
[파이썬] gnuplot 와 py-gnuplot 설치 및 실행 gnuplot은 과학 기술 분야에서 자주 사용되는 명령행 기반의 휴대용 그래프 유틸리티 (portable command-line driven graphing utility)이다. gnuplot 기반 파이썬 패키지 py-gnuplot을 설치 및 실행해보자. 1. gnuplot 설치 먼저 아래 링크에서 gnuplot 프로그램을 다운받는다. https://sourceforge.net/projects/gnuplot/files/gnuplot/5.4.3/ gnuplot - Browse /gnuplot/5.4.3 at SourceForge.net sourceforge.net 내 경우 윈도우에 설치하기 때문에 gp543-win64-mingw.exe 파일을 다운로드하였다. 다운받은 파일을 실행하여 아래와 같이 설치를 진.. 2022. 6. 22.
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