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공부/로보틱스

[ROS] 내가 보려고 만든 ROS 입문

by 붕붕=33 2024. 6. 28.
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● ROS 튜토리얼: 

  1. ROS WORLD, ROBOT, SENSOR SIMULATION, MAPPING, LOCALIZATION
  2. ROS document - amcl 
  3. Python nav_msgs.msg.Odometry() Examples 

 

● rospy 튜토리얼

  1. http://wiki.ros.org/rospy_tutorials/Tutorials/WritingPublisherSubscriber

 

 

 

 

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