밥한숟갈40 [로보틱스] 내가 보려고 만든 로보틱스 관련 자료 ● path planning 알고리즘: github - RRT 등 코드 RRT Path Planning in Dynamic Environmentgoogle → 'rrt star' 검색● gazebo:gazebo ros 튜토리얼 ● 라즈베리파이:라즈베리파이에서 파이썬으로 블루투스 프로그래밍 위한 설치● 기타:카페 - open robotics6.4: Steering Behaviors: Flow FIeld Following - The Nature of Code 2024. 6. 28. [딥러닝] 내가 보려고 만든 파이썬 개발환경 구축 (feat. PyCharm) ● 아나콘다 가상환경:왜 아나콘다를 사용하는가PyCharm에서 로컬의 아나콘다 환경 연결하기 (1) PyCharm에서 로컬의 아나콘다 환경 연결하기 (2) ● 파이참 IDE에서 가상환경 지정하여 연결:윈도우에 파이썬 설치 후 PyCharm에서 연결: 아나콘다 환경에 파이썬 설치하여 별도로 개발환경 관리하는 것 권장 2024. 6. 28. [ROS] 내가 보려고 만든 ROS 입문 ● ROS 튜토리얼: ROS WORLD, ROBOT, SENSOR SIMULATION, MAPPING, LOCALIZATIONROS document - amcl Python nav_msgs.msg.Odometry() Examples ● rospy 튜토리얼http://wiki.ros.org/rospy_tutorials/Tutorials/WritingPublisherSubscriber 2024. 6. 28. 참조) PC에 리눅스(우분투 14.04) 설치하기 Thanks to http://recipes4dev.tistory.com/112 PC에 우분투 리눅스(Ubuntu Linux) 설치하기. (Install Ubuntu Linux on PC)1. 리눅스(Linux) 리눅스(Linux)는 컴퓨터의 동작 방식과 그 내부 처리 흐름을 제어하는 핵심인 커널의 한 종류이자, 그 커널을 사용하는 운영체제를 일컫는 말입니다. 특히 윈도우즈(Windows) 또는 맥recipes4dev.tistory.com 2024. 6. 28. [코딩] 내가 보려고 만든 이미지 처리 ● 이미지를 다양한 type으로 읽기:OpenCV, PIL, Numpy, PyTorch 타입 분석, 타입 변환 정리 이미지를 numpy 배열로 다루기 ● numpy 연산:NumPy 기본 : 배열과 벡터계산 (CS231n) Python Numpy Tutorial (with Jupyter and Colab) - numpy arrays 이미지의 픽셀에 접근● OpenCV:OpenCV document - 이미지 다루기OpenCV - 이미지/비디오 읽기 영상이분화 opencv ● C/C++로 이미지 처리: 적분영상 adaptive thresholding C++ 코드 (1) adaptive thresholding C++ 코드 (2) 2024. 6. 28. [강화학습] 윈도우에서 WSL로 OpenAI Gym 돌리기 강화학습을 위한 환경 구축을 위해 Open AI Gym 라이브러리를 실습해보기 위해서는 당연히 설치 및 세팅이 필요하다. 가난한 한국인 학생에게는 Windows 11이 깔린 노트북 밖에 없다. 윈도우에 WSL을 설치하여 리눅스 환경에서 OpenAI Gym (이하 Gym)을 설치하고 스크린으로 강화학습 테스트를 모니터링하는 것까지에 대해 기록한다. 계정만 만들면 무료로 사용이 가능한 챗지피티 3.5 버전에게 윈도우에 WSL로 Gym을 돌릴 수 있는지 물어보았다. 답변은 아래와 같다:Install Windows Subsystem for Linux (WSL) - 윈도우에서 리눅스를 서브시스템으로 사용하기 위해 WSL 설치Update and Upgrade - 업데이트 및 업그레이드Install Required .. 2024. 5. 12. 이전 1 2 3 4 ··· 7 다음
