[Isaac Sim] 리눅스에서 Isaac Sim 설치

 

 

Omniverse Launcher와 Nucleus Workstation, Nucleus Cache는 2025년 10월 1일 이후 더이상 지원되지 않기 때문에 NVIDIA 공식 사이트에서는 최신 Isaac Sim 설치를 권장하고 있다.

 

이 글에서는 Isaac Sim 4.5.0을 리눅스에 설치하는 방법에 대해 다룬다.

 

 

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Prerequisites

• 로컬 워크스테이션이 될 자신의 기기 세팅이 NVIDIA Isaac Sim을 돌리기 위해 사양이 충족되는지를 System Requirements와 Driver Requirements에서 확인한다.
• 또한 Visual Studio Code 에디터를 설치하여 소스 코드를 확인하고 디버깅할 수 있다.

 

1. 다운로드

최신 버전의 Isaac Sim을 `~/Downloads` 폴더 하위에 다운로드한다. 

출처: https://docs.isaacsim.omniverse.nvidia.com/latest/installation/download.html#isaac-sim-latest-release

 

위 사진에서 Linux를 클릭하여 .zip 파일을 다운받거나 다음 명령어를 터미널에 실행하여 다운받을 수 있다.

cd ~/Downloads
wget https://download.isaacsim.omniverse.nvidia.com/isaac-sim-standalone%404.5.0-rc.36%2Brelease.19112.f59b3005.gl.linux-x86_64.release.zip

 

 

2. 설치 및 테스트

다운받은 파일을 권장하는 Isaac Sim 루트 폴더에 unzip한 후 Isaac Sim App Selector를 실행한다. 이를 수행하기 위해 터미널에 다음의 명령어를 실행한다.

mkdir ~/isaacsim
cd ~/Downloads
unzip "isaac-sim-standalone@4.5.0-rc.36+release.19112.f59b3005.gl.linux-x86_64.release.zip" -d ~/isaacsim
cd ~/isaacsim
./post_install.sh
./isaac-sim.selector.sh

 

 

결과적으로 다음 그림과 같은 창이 뜨면서 프로그램이 실행되는 것을 확인할 수 있다.