728x90 아나콘다5 [Isaac Sim] 파이썬 환경에서 Isaac Sim 설치 (feat. 아나콘다) 파이썬 스크립트에서 Isaac Sim을 import하여 관련 기능들을 사용하고 싶을 때가 있다. 글 작성 시점 기준 공식 가이드 문서에서는 아직 실험 단계라는 주의를 주기는 하지만 파이썬 패키지 매니저의 일종인 PIP을 사용하여 몇몇 Isaac Sim 관련 패키지들을 설치할 수 있다. 이 글에서는 아나콘다 파이썬 환경에서 pip를 사용하여 Isaac Sim을 설치하고 사용하는 방법을 다룬다. NotesIsaac Sim은 파이썬 버전 3.10을 권장한다.Linux에서 설치 시, PIP이 Isaac Sim 관련 파이썬 패키지들을 찾고 설치하기 위해서는 GLIBC 2.34+ (manylinux_2_34_x86_64)에 대한 버전 상호호환성이 요구된다. ldd --version 명령어를 사용하여 GLIBC.. 2025. 4. 4. Windows WSL 및 Anaconda 3 설치 Microsoft에서 제공하는 공식 문서를 참조하여 Windows에 WSL2 설치 후 우분투에 Anaconda 3 설치를 진행한다. WSL 설치 wsl --install 명령을 사용하여 Linux용 Windows 하위 시스템을 설치합니다. Ubuntu, Debian, SUSE, Kali, Fedora, Pengwin, Alpine 등 원하는 Linux 배포판에서 실행되는 Windows 머신에서 Bash 터미널을 사용할 수 있습니 learn.microsoft.com 1. WSL2 설치 Windows에서 Linux 환경을 사용하기 위해 WSL2 설치를 진행한다. 자동 설치 및 수동 설치 둘 다 가능하지만, 간단하게 자동 설치 방법으로 WSL 설치를 진행한다. 관리자 모드로 Powershell 또는 cmd 창.. 2024. 1. 13. [Isaac Gym] 다운로드 및 설치 이 글에서는 Ubuntu 20.04에서 Isaac Gym Preview 4 Release을 설치하는 방법을 다룬다. Prerequisites Ubuntu 18.04 or 20.04 Python 3.6, 3.7 or 3.8 Minimum NVIDIA driver version: 470 (for Linux) 1. 다운로드 먼저 Isaac Gym을 다운로드하기 위해서는 Nvidia 계정이 필요하다. Nvidia에 가입하여 계정을 생성한 후 Isaac Gym 웹페이지로 들어가서 Join now 버튼을 누른다. Isaac Gym - Preview Release를 다운받으려면 membership에 참여되어 있어야 한다. 이를 위해 이메일과 소속을 입력한 후 양식을 제출한다. 그러면 신청이 승인되었다는 배너와 함께 .. 2023. 11. 12. [딥러닝] Anaconda 가상 환경을 다른 경로에 생성하기 Anaconda(아나콘다) 가상환경은 기본적으로 아나콘다를 설치한 경로 아래에 저장된다. 그러나 부득이하게 다른 경로에 가상환경을 생성해야 할 경우가 있을 수 있다. 절대 경로를 이용해 아나콘다 가상환경을 만드는 방법은 다음과 같다. 1. 가상환경을 생성할 경로 확인 아나콘다 가상환경을 만들고자 하는 경로를 새로 생성하고자 하는 경우, 다음 명령어를 통해 폴더를 생성하고 확인한다. $ mkdir $ ls 2. 절대경로를 통해 아나콘다 가상환경 생성 기본 경로가 아닌 다른 경로에 아나콘다 가상환경을 만들고자 할 때는 --name 옵션이 아닌 --prefix 옵션을 사용하여 절대경로 전체를 통해 생성한다. 아래 예시는 파이썬 버전을 지정하여 "py_env"이라는 이름의 가상환경을 원하는 경로에 생성한다. 여.. 2022. 11. 19. [딥러닝] OpenCV 설치 및 버전 변경 이번 글에서는 이미지 처리에 아주 유용한 패키지인 OpenCV를 pip를 이용해 설치 및 버전 변경하는 방법에 대해 설명하겠다. 주의: 아나콘다 가상환경이 활성화되어 있는지 확인한다. (base 환경에 설치하고 싶은게 아니라면) 1. OpenCV 설치 아래의 명령어를 아나콘다 프롬프트에 실행하여 설치를 진행한다. > pip install opencv-python > pip install opencv-conbrib-python 설치 진행 중 의존 패키지들을 설치할지 물어본다 (y/n). 설치가 완료되면 아래와 같이 프롬프트에서 python을 실행하여 opencv 패키지가 잘 불러와지는지 확인한다. > python >> import cv2 >> cv2.__version__ ctrl + D를 누르면 pytho.. 2022. 4. 28. 이전 1 다음 728x90
