밥한숟갈40 [번역] Isaac Gym - docs 문서 살펴보기 Isaac Gym을 다운로드 및 설치 후 파일을 열면 docs라는 이름의 폴더를 확인할 수 있다. 폴더 아래에는 html 형식의 파일들이 여러개 있는데 파일 하나를 선택하여 더블클릭하면 브라우저에서 GUI에서 Isaac Gym 관련 문서를 읽을 수 있다. 아래는 index.html 파일을 열었을 때의 결과이다. 왼쪽 목록에서 보듯이 docs 문서는 크게 6개의 항목으로 이루어져 있다.About Isaac Gym: Isaac Gym 개요Installation: 설치Realease Notes: 배포 기록Examples: 예제Programming: 프로그래밍 상세 설명Frequently Asked Questions (FAQ): 자주 묻는 질문 About Isaac GymWhat is Isaac Gym? - I.. 2024. 4. 30. 리눅스, GPU, 그래픽 드라이버, CUDA 버전 확인 cheat sheet ● 리눅스 버전 확인 방법 1: cat /etc/*-release | uniq 방법 2: grep . /etc/*-release ● GPU 모델 확인 방법 1: (각 GPU 인덱스 옆에서 확인) nvidia-smi 방법 2: lspci -v | grep -A 20 VGA ● Nvidia graphic driver 버전 확인 방법 1: (아래 명령어 실행 후 상단 중앙에서 확인) nvidia-smi 방법 2: cat /proc/driver/nvidia/version ● CUDA 버전 확인 방법 1: nvcc --version 방법 2: /usr/local/cuda/bin/nvcc --version 2024. 3. 27. Command 'nvcc' not found 오류 원인 및 해결 리눅스에서 Nvidia GPU 사용을 위해 CUDA 설치 후, 제대로 설치가 되었는지 확인하기 위해 nvcc --version 또는 nvcc -V 명령어를 사용하여 CUDA 버전을 확인할 수 있다. 하지만 CUDA 설치 시 자동으로 환경변수가 등록되는 윈도우와 달리 리눅스에서는 직접 환경변수를 등록해야 한다. 따로 환경변수 설정을 해주지 않으면 설치한 CUDA 버전이 아니라 Command 'nvcc' not found 오류를 보게 된다. 필요한 환경변수 설정은 아래 명령어와 같다. export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:/lib63:$LD_LIBRARY_PATH 위 두 환경변수를 터미널에서 실행하.. 2024. 3. 27. VSCode를 이용하여 윈도우와 WSL 리눅스 간 파일 이동하기 VS Code 공식 문서를 참조하여 윈도우와 WSL 간 파일 이동을 해 볼 것이다. Developing in the Windows Subsystem for Linux with Visual Studio Code Using Visual Studio Code Remote Development with the Windows Subsystem for Linux (WSL) code.visualstudio.com 1. 설치 아래의 항목들이 pc에 설치되어 있어야 한다. WSL VS Code (WSL이 아닌 윈도우에 설치) (VS Code에서) WSL extension Visual Studio Code - Code Editing. Redefined Visual Studio Code is a code editor red.. 2024. 1. 14. Windows WSL 및 Anaconda 3 설치 Microsoft에서 제공하는 공식 문서를 참조하여 Windows에 WSL2 설치 후 우분투에 Anaconda 3 설치를 진행한다. WSL 설치 wsl --install 명령을 사용하여 Linux용 Windows 하위 시스템을 설치합니다. Ubuntu, Debian, SUSE, Kali, Fedora, Pengwin, Alpine 등 원하는 Linux 배포판에서 실행되는 Windows 머신에서 Bash 터미널을 사용할 수 있습니 learn.microsoft.com 1. WSL2 설치 Windows에서 Linux 환경을 사용하기 위해 WSL2 설치를 진행한다. 자동 설치 및 수동 설치 둘 다 가능하지만, 간단하게 자동 설치 방법으로 WSL 설치를 진행한다. 관리자 모드로 Powershell 또는 cmd 창.. 2024. 1. 13. Windows Terminal 설치 Microsoft에서 제공하는 공식 문서를 참조하여 Windows Terminal 설치를 진행한다. Windows 터미널 설치 Windows 터미널을 설치하고 설정하는 방법을 알아봅니다. learn.microsoft.com 1. Windows Terminal 설치 아래의 Microsoft 링크에 접속하여 설치 페이지로 간다. 페이지를 열면 아래와 같은 창이 뜬다. 'Install' 버튼을 누르면 Microsoft Store 앱이 열리면서 앱을 다운로드하기 위한 창이 뜬다. '다운로드' 버튼을 눌러 설치를 진행한다. 설치가 완료되면 '열기' 버튼을 누른다. 물론 윈도우 검색 창에 '터미널' 키워드로 검색하여 앱을 열 수도 있다. 설치된 앱을 열면 아래와 같이 터미널 앱이 실행되는 것을 확인할 수 있다. 창.. 2024. 1. 13. 이전 1 2 3 4 5 ··· 7 다음
