728x90 전체 글44 [Isaac Sim] 파이썬 환경에서 Isaac Sim 설치 (feat. 아나콘다) 파이썬 스크립트에서 Isaac Sim을 import하여 관련 기능들을 사용하고 싶을 때가 있다. 글 작성 시점 기준 공식 가이드 문서에서는 아직 실험 단계라는 주의를 주기는 하지만 파이썬 패키지 매니저의 일종인 PIP을 사용하여 몇몇 Isaac Sim 관련 패키지들을 설치할 수 있다. 이 글에서는 아나콘다 파이썬 환경에서 pip를 사용하여 Isaac Sim을 설치하고 사용하는 방법을 다룬다. NotesIsaac Sim은 파이썬 버전 3.10을 권장한다.Linux에서 설치 시, PIP이 Isaac Sim 관련 파이썬 패키지들을 찾고 설치하기 위해서는 GLIBC 2.34+ (manylinux_2_34_x86_64)에 대한 버전 상호호환성이 요구된다. ldd --version 명령어를 사용하여 GLIBC.. 2025. 4. 4. [리눅스] 로지텍 K380 블루투스 키보드 연결하기 윈도우에서 리눅스로 노트북을 바꾸면서 Logitech K380 블루투스 키보드를 연결하려고 아무리 시도해도 블루투스 창에는 키보드가 인식조차 되지 않는다. 리눅스에서 K380 키보드를 연결하기 위해서는 bluetoothctl을 통해 수동으로 연결을 하는 작업이 필요하다. 이 글에서는 리눅스에서 Logitech K380 블루투스 키보드를 연결하는 방법에 대해 다룬다. 1. 로지텍 K380 키보드에서 페어링 모드 진입F1, F2, 또는 F3 키 중 원하는 키를 LED가 깜박일 때까지 꾹 눌러 블루투스 페어링 모드로 진입한다. 2. bluetoothctl를 이용한 키보드 스캔아래 명령어를 터미널에 입력하여 bluetoothctl을 실행한다.bluetoothctl bluetoothctl이 돌아가는 터미널 .. 2025. 4. 3. [Isaac Sim] 리눅스에서 Isaac Sim 설치 Omniverse Launcher와 Nucleus Workstation, Nucleus Cache는 2025년 10월 1일 이후 더이상 지원되지 않기 때문에 NVIDIA 공식 사이트에서는 최신 Isaac Sim 설치를 권장하고 있다. 이 글에서는 Isaac Sim 4.5.0을 리눅스에 설치하는 방법에 대해 다룬다. Prerequisites로컬 워크스테이션이 될 자신의 기기 세팅이 NVIDIA Isaac Sim을 돌리기 위해 사양이 충족되는지를 System Requirements와 Driver Requirements에서 확인한다.또한 Visual Studio Code 에디터를 설치하여 소스 코드를 확인하고 디버깅할 수 있다. 1. 다운로드최신 버전의 Isaac Sim을 `~/Downloads` 폴더 .. 2025. 4. 3. [리눅스] tar 또는 tar.gz 파일 압축 및 풀기 리눅스에서 .tar 또는 .tar.gz 파일을 압축 및 압축풀기 할 때마다 헷갈려하다가, 이 기회에 tar commend를 이용한 파일 압축 및 해제 방법을 정리하는 글을 포스팅하겠다. 1. 옵션 정리-c: Create a new archive (압축 파일 생성)-v: Verbose output to show progress in the terminal (verbose 정보를 터미널에 출력)-f: Specify the filename of the archive (해당 옵션 뒤에 항상 파일 이름을 입)-z: Compress/Decompress with gzip (-z for gzip, -j for bzip2) (gzip으로 압축/풀기)-x: Extract the archive (파일 압축 풀기)-C: Ch.. 2024. 8. 24. [로보틱스] 내가 보려고 만든 로보틱스 관련 자료 ● path planning 알고리즘: github - RRT 등 코드 RRT Path Planning in Dynamic Environmentgoogle → 'rrt star' 검색● gazebo:gazebo ros 튜토리얼 ● 라즈베리파이:라즈베리파이에서 파이썬으로 블루투스 프로그래밍 위한 설치● 기타:카페 - open robotics6.4: Steering Behaviors: Flow FIeld Following - The Nature of Code 2024. 6. 28. [딥러닝] 내가 보려고 만든 파이썬 개발환경 구축 (feat. PyCharm) ● 아나콘다 가상환경:왜 아나콘다를 사용하는가PyCharm에서 로컬의 아나콘다 환경 연결하기 (1) PyCharm에서 로컬의 아나콘다 환경 연결하기 (2) ● 파이참 IDE에서 가상환경 지정하여 연결:윈도우에 파이썬 설치 후 PyCharm에서 연결: 아나콘다 환경에 파이썬 설치하여 별도로 개발환경 관리하는 것 권장 2024. 6. 28. 이전 1 2 3 4 ··· 8 다음 728x90
