전체 글41 [리눅스] tar 또는 tar.gz 파일 압축 및 풀기 리눅스에서 .tar 또는 .tar.gz 파일을 압축 및 압축풀기 할 때마다 헷갈려하다가, 이 기회에 tar commend를 이용한 파일 압축 및 해제 방법을 정리하는 글을 포스팅하겠다. 1. 옵션 정리-c: Create a new archive (압축 파일 생성)-v: Verbose output to show progress in the terminal (verbose 정보를 터미널에 출력)-f: Specify the filename of the archive (해당 옵션 뒤에 항상 파일 이름을 입)-z: Compress/Decompress with gzip (-z for gzip, -j for bzip2) (gzip으로 압축/풀기)-x: Extract the archive (파일 압축 풀기)-C: Ch.. 2024. 8. 24. [로보틱스] 내가 보려고 만든 로보틱스 관련 자료 ● path planning 알고리즘: github - RRT 등 코드 RRT Path Planning in Dynamic Environmentgoogle → 'rrt star' 검색● gazebo:gazebo ros 튜토리얼 ● 라즈베리파이:라즈베리파이에서 파이썬으로 블루투스 프로그래밍 위한 설치● 기타:카페 - open robotics6.4: Steering Behaviors: Flow FIeld Following - The Nature of Code 2024. 6. 28. [딥러닝] 내가 보려고 만든 파이썬 개발환경 구축 (feat. PyCharm) ● 아나콘다 가상환경:왜 아나콘다를 사용하는가PyCharm에서 로컬의 아나콘다 환경 연결하기 (1) PyCharm에서 로컬의 아나콘다 환경 연결하기 (2) ● 파이참 IDE에서 가상환경 지정하여 연결:윈도우에 파이썬 설치 후 PyCharm에서 연결: 아나콘다 환경에 파이썬 설치하여 별도로 개발환경 관리하는 것 권장 2024. 6. 28. [ROS] 내가 보려고 만든 ROS 입문 ● ROS 튜토리얼: ROS WORLD, ROBOT, SENSOR SIMULATION, MAPPING, LOCALIZATIONROS document - amcl Python nav_msgs.msg.Odometry() Examples ● rospy 튜토리얼http://wiki.ros.org/rospy_tutorials/Tutorials/WritingPublisherSubscriber 2024. 6. 28. [링크] PC에 리눅스(우분투 14.04) 설치하기 Thanks to http://recipes4dev.tistory.com/112 PC에 우분투 리눅스(Ubuntu Linux) 설치하기. (Install Ubuntu Linux on PC)1. 리눅스(Linux) 리눅스(Linux)는 컴퓨터의 동작 방식과 그 내부 처리 흐름을 제어하는 핵심인 커널의 한 종류이자, 그 커널을 사용하는 운영체제를 일컫는 말입니다. 특히 윈도우즈(Windows) 또는 맥recipes4dev.tistory.com 2024. 6. 28. [코딩] 내가 보려고 만든 이미지 처리 ● 이미지를 다양한 type으로 읽기:OpenCV, PIL, Numpy, PyTorch 타입 분석, 타입 변환 정리 이미지를 numpy 배열로 다루기 ● numpy 연산:NumPy 기본 : 배열과 벡터계산 (CS231n) Python Numpy Tutorial (with Jupyter and Colab) - numpy arrays 이미지의 픽셀에 접근● OpenCV:OpenCV document - 이미지 다루기OpenCV - 이미지/비디오 읽기 영상이분화 opencv ● C/C++로 이미지 처리: 적분영상 adaptive thresholding C++ 코드 (1) adaptive thresholding C++ 코드 (2) 2024. 6. 28. 이전 1 2 3 4 ··· 7 다음
