728x90 전체 글44 [ROS] 내가 보려고 만든 ROS 입문 ● ROS 튜토리얼: ROS WORLD, ROBOT, SENSOR SIMULATION, MAPPING, LOCALIZATIONROS document - amcl Python nav_msgs.msg.Odometry() Examples ● rospy 튜토리얼http://wiki.ros.org/rospy_tutorials/Tutorials/WritingPublisherSubscriber 2024. 6. 28. [링크] PC에 리눅스(우분투 14.04) 설치하기 Thanks to http://recipes4dev.tistory.com/112 PC에 우분투 리눅스(Ubuntu Linux) 설치하기. (Install Ubuntu Linux on PC)1. 리눅스(Linux) 리눅스(Linux)는 컴퓨터의 동작 방식과 그 내부 처리 흐름을 제어하는 핵심인 커널의 한 종류이자, 그 커널을 사용하는 운영체제를 일컫는 말입니다. 특히 윈도우즈(Windows) 또는 맥recipes4dev.tistory.com 2024. 6. 28. [코딩] 내가 보려고 만든 이미지 처리 ● 이미지를 다양한 type으로 읽기:OpenCV, PIL, Numpy, PyTorch 타입 분석, 타입 변환 정리 이미지를 numpy 배열로 다루기 ● numpy 연산:NumPy 기본 : 배열과 벡터계산 (CS231n) Python Numpy Tutorial (with Jupyter and Colab) - numpy arrays 이미지의 픽셀에 접근● OpenCV:OpenCV document - 이미지 다루기OpenCV - 이미지/비디오 읽기 영상이분화 opencv ● C/C++로 이미지 처리: 적분영상 adaptive thresholding C++ 코드 (1) adaptive thresholding C++ 코드 (2) 2024. 6. 28. [강화학습] 윈도우에서 WSL로 OpenAI Gym 돌리기 강화학습을 위한 환경 구축을 위해 Open AI Gym 라이브러리를 실습해보기 위해서는 당연히 설치 및 세팅이 필요하다. 가난한 한국인 학생에게는 Windows 11이 깔린 노트북 밖에 없다. 윈도우에 WSL을 설치하여 리눅스 환경에서 OpenAI Gym (이하 Gym)을 설치하고 스크린으로 강화학습 테스트를 모니터링하는 것까지에 대해 기록한다. 계정만 만들면 무료로 사용이 가능한 챗지피티 3.5 버전에게 윈도우에 WSL로 Gym을 돌릴 수 있는지 물어보았다. 답변은 아래와 같다:Install Windows Subsystem for Linux (WSL) - 윈도우에서 리눅스를 서브시스템으로 사용하기 위해 WSL 설치Update and Upgrade - 업데이트 및 업그레이드Install Required .. 2024. 5. 12. [번역] Isaac Gym - docs 문서 살펴보기 Isaac Gym을 다운로드 및 설치 후 파일을 열면 docs라는 이름의 폴더를 확인할 수 있다. 폴더 아래에는 html 형식의 파일들이 여러개 있는데 파일 하나를 선택하여 더블클릭하면 브라우저에서 GUI에서 Isaac Gym 관련 문서를 읽을 수 있다. 아래는 index.html 파일을 열었을 때의 결과이다. 왼쪽 목록에서 보듯이 docs 문서는 크게 6개의 항목으로 이루어져 있다.About Isaac Gym: Isaac Gym 개요Installation: 설치Realease Notes: 배포 기록Examples: 예제Programming: 프로그래밍 상세 설명Frequently Asked Questions (FAQ): 자주 묻는 질문 About Isaac GymWhat is Isaac Gym? - I.. 2024. 4. 30. 리눅스, GPU, 그래픽 드라이버, CUDA 버전 확인 cheat sheet ● 리눅스 버전 확인방법 1:cat /etc/*-release | uniq 방법 2:grep . /etc/*-release ● GPU 모델 확인방법 1: (각 GPU 인덱스 옆에서 확인)nvidia-smi 방법 2: lspci -v | grep -A 20 VGA ● Nvidia graphic driver 버전 확인방법 1: (아래 명령어 실행 후 상단 중앙에서 확인)nvidia-smi 방법 2:cat /proc/driver/nvidia/version ● CUDA 버전 확인방법 1:nvcc --version 방법 2:/usr/local/cuda/bin/nvcc --version 2024. 3. 27. 이전 1 2 3 4 5 ··· 8 다음 728x90
