728x90 Isaac Gym2 [번역] Isaac Gym - docs 문서 살펴보기 Isaac Gym을 다운로드 및 설치 후 파일을 열면 docs라는 이름의 폴더를 확인할 수 있다. 폴더 아래에는 html 형식의 파일들이 여러개 있는데 파일 하나를 선택하여 더블클릭하면 브라우저에서 GUI에서 Isaac Gym 관련 문서를 읽을 수 있다. 아래는 index.html 파일을 열었을 때의 결과이다. 왼쪽 목록에서 보듯이 docs 문서는 크게 6개의 항목으로 이루어져 있다.About Isaac Gym: Isaac Gym 개요Installation: 설치Realease Notes: 배포 기록Examples: 예제Programming: 프로그래밍 상세 설명Frequently Asked Questions (FAQ): 자주 묻는 질문 About Isaac GymWhat is Isaac Gym? - I.. 2024. 4. 30. [Isaac Gym] 다운로드 및 설치 이 글에서는 Ubuntu 20.04에서 Isaac Gym Preview 4 Release을 설치하는 방법을 다룬다. Prerequisites Ubuntu 18.04 or 20.04 Python 3.6, 3.7 or 3.8 Minimum NVIDIA driver version: 470 (for Linux) 1. 다운로드 먼저 Isaac Gym을 다운로드하기 위해서는 Nvidia 계정이 필요하다. Nvidia에 가입하여 계정을 생성한 후 Isaac Gym 웹페이지로 들어가서 Join now 버튼을 누른다. Isaac Gym - Preview Release를 다운받으려면 membership에 참여되어 있어야 한다. 이를 위해 이메일과 소속을 입력한 후 양식을 제출한다. 그러면 신청이 승인되었다는 배너와 함께 .. 2023. 11. 12. 이전 1 다음 728x90
